Ich höre beides!
Mein erster Gedanke war, dass ich eigentlich Hörspiele lieber mag, weil durch die verschiedenen Sprecher und Geräusche oder Musik mehr Abwechslung bieten. Aber das stimmt gar nicht!
Es kommt auf die Umsetzung an. Bei Hörspielen empfinde ich es zum Beispiel manchmal als störend, wenn die Sprecher unterschiedliche laut sprechen. Dann muss man bei leisen Passagen total laut aufdrehen und bei der nächsten fliegen einem die Ohren weg. x.x Oder wenn jemand eine ganz unangenehme Stimme hat (wie Steve, die Frau von Paul Temple

)! Wobei... das kann bei einem Hörbuch auch passieren und dann ist es sogar noch viel schlimmer.

Und bei einer langweiligen Stimme ist das ganze Hörbuch auch im Eimer!

Vor allem, da die Leser oft recht monoton sprechen. Ich stelle es mir aber auch anstrengend vor, über das ganze Buch die Hingabe und Stimmmodulation aufrecht zuerhalten.
Es gibt jedoch auch Sprecher, die das mit den unterschiedlichen Stimmen in einem Hörspiel prima hinkriegen, zum Beispiel Jan Josef Liefers.
Zum Autofahren finde ich Hörbücher aufgrund der gleichmäßigeren Lautstärke angenehmer, außerdem wird man da von den Geräuschen und unterschiedlichen Stimmen nicht so abgelenkt.